11 september 2023
In de basis zijn er 3 methoden van bijsturing.
1. Lineair: de mate van bijsturing hangt af van de actuele afwijking van je gewenste situatie.
2. Differentiëel: de mate van bijsturing hangt af van de snelheid waarmee de afwijking zich op- of afbouwt.
3. Integratief: de mate van bijsturing hangt af van de cumulatief opgebouwde afwijking.
Het belangrijkste waar je rekening mee moet houden zijn systeemresonanties.